【列车以速度v1向前行驶,司机突然发现在同一轨道上前方距车头s处有另一辆列车正在沿着相同方向以较小的速度v2做匀速运动,于是他立即使列车以加速度a做匀减速运动,其位移公式为S2=V1t-at^2/2】

　　列车以速度v1向前行驶,司机突然发现在同一轨道上前方距车头s处有另一辆列车正在沿着相同方向以较小的速度v2做匀速运动,于是他立即使列车以加速度a做匀减速运动,其位移公式为S2=V1t-at^2/2,要使两车不相撞,a必须满足什么条件（请详细一点）