A、只有氢氧化钠与氯化镁反应生成氢氧化镁白色沉淀生成，其它物质相互作用，没有任何现象，所以无法鉴别，故A错；

　　B、由于硫酸与碳酸钠反应能生成硫酸钠、水、二氧化碳；盐酸与碳酸钠反应生成氯化钠、水和二氧化碳，有两种有气体产生的，所以无法鉴别硫酸和盐酸，故B错；

　　C、只有硫酸钠与氯化钡反应生成硫酸钡白色沉淀，其它物质相互作用，没有任何现象，所以无法鉴别，故C错；

　　D、分别取四只试管，分别取少量待测液，相互滴加，如果有一种物质和其它物质反应，既能产生气体，又能产生沉淀的是碳酸钠，与碳酸钠产生气体的物质是硝酸，与碳酸钠反应产生沉淀的是氯化钡，与碳酸钠不反应的是碳酸钾，故D正确．

　　故选D．