除了人们熟悉的月亮外,地球还有第2颗名为“Cruithne”的天然卫星,在1986年被发现,直径只有三公里,其运行轨道由于受到月球引力的影响而呈马蹄形状,绕地球一周大约要花770年的时间,预计最少能运行5000年.天文学家称,他们在1999年才发现小行星3753号(Cruithne)原来是环绕地球运行.

　　Cruithne并不是绕着地球运转,其运行的轨道相当复杂.基本上,它的轨道形状有点像菜豆形,当地球绕太阳公转时,地球会拖着Cruithne一起走,但Cruithne的位置一直在地球稍微前方一点,它实际上的运动相当复杂.

　　另一个具有如此特殊轨道的例子是木星的两颗卫星Janus与Epimetheus.但它们与木

　　星之间的关系都不像地球与Cruithne这般复杂.Murray从理论的观点为此提出了解释,

　　就是所谓的「共轨运动」(co-orbitalmotions),是指小行星轨道受到其他大行星束缚

　　的运动方式.当高离心率、倾斜度大的小行星以近距离从大行星旁边掠过时就有可能会

　　发生这种情形.在此状况下,行星能够捕捉小行星迫使它们进入周期约数千年的共轨运

　　动模式,但是在太阳系这种多体运动系统中,捕捉周期不会永远持续下去,小行星有机

　　会逃逸,但也可能再被捕捉至另一个不同类型的共轨轨道上.

　　科学家表示,至少还有一个近地小行星可能和Cruithne的命运一样,成为地球的暂

　　时奴隶.未来,这颗小行星Khufu和Cruithne的轨道都有可能变成环绕地球的正圆形轨道

　　,就像现在的月球一样,但是绕行的方向与月球相反.根据计算显示,Khufu可能已经在

　　这样的轨道上运行了超过35,000年.甚至,地球现在就已经有这种逆行的卫星了,只是

　　因为太小而一直没有被发现.

　　但Cruithne还没有收录到IAU(InternationalAstronomicalUnion),目前依然有争议存在