正交最早出现于三维空间中的向量分析.在3维向量空间中,两个向量的内积如果是零,那么就说这两个向量是正交的.换句话说,两个向量正交意味着它们是相互垂直的.

　　对于一般的希尔伯特空间,也有内积的概念,所以人们也可以按照上面的方式定义正交的概念.特别的,我们有n维欧氏空间中的正交概念,这是最直接的推广.

　　和正交有关的数学概念非常多,比如正交矩阵,正交补空间,施密特正交化法,最小二乘法等等.