【张大力和王涛从环形公路上的A点同时出发，沿相反方向跑，第一次相遇在B点．张大力第二次到达B点后立即掉头沿相反方向跑．已知张大力跑完一圈需4分钟，王涛跑完一圈需5分钟，请问张】

　　张大力和王涛从环形公路上的A点同时出发，沿相反方向跑，第一次相遇在B点．张大力第二次到达B点后立即掉头沿相反方向跑．已知张大力跑完一圈需4分钟，王涛跑完一圈需5分钟，请问张大力掉头之后经过多长时间追上王涛？