阅读下列材料：材料一但是，正是在物理学领域，牛顿进行了最有意义的研究。在这方面，他以伽利略的研究为基础，将后者的成果发展到辉煌的顶点。牛顿的一个朋友

　　阅读下列材料：

　　材料一　但是，正是在物理学领域，牛顿进行了最有意义的研究。在这方面，他以伽利略的研究为基础，将后者的成果发展到辉煌的顶点。

　　牛顿的一个朋友叙述了这位伟大的科学家是如何在观察果园里的苹果从果树上掉下来时，受到解决这一难题的暗示的。

　　——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

　　材料二　但是，在某些方面，特别是在教士中间，却存在着激烈的反对。这是可理解的，因为正如以往哥白尼的天文学体系废除了地球在宇宙的中心地位一样，达尔文主义似乎废黜了人类在地球历史上的中心地位。

　　——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

　　材料三　20世纪初，在物理学领域掀起了一场伟大的革命，取得了一系列辉煌成果，爱因斯坦的相对论和普朗克的量子论则是这场革命中最伟大的理论成果。

　　——齐鲁书社《世界文化简史》

　　请回答：

　　（1）根据材料一，分析“伽利略的研究”是指什么。牛顿是如何将其“发展到辉煌的顶点”的？

　　（2）根据材料二，分析哥白尼的主要科学成就。达尔文在生物学上的主要贡献是什么？内容是什么？

　　（3）根据材料三，分析相对论和量子论各是怎样提出的。其主要内容是什么？