【英语超级菜鸟求教!动词不定式TO和介词to的问题!我想了解什么是不定式,是动词表达的动作没发生,还是不是该句子的谓语,所以是不定式?不定式有几种,什么时候用todo什么时候不用?而且介词to】

　　英语超级菜鸟求教!动词不定式TO和介词to的问题!

　　我想了解什么是不定式,是动词表达的动作没发生,还是不是该句子的谓语,所以是不定式?不定式有几种,什么时候用todo什么时候不用?而且介词to怎么用,什么意思?为什么动词+to,什么时候不加?

　　我是超级菜鸟,请简单解释,谢谢!