【aswellas相联2个不定式动词,后面的要去掉to必须如此?请看下面例句为何如此Thecompaniesbuildingthecanalstotransportcoalneededsurveyorstohelpthemfindthecoaldepositsworthminingaswellastodeterminethebes】

　　aswellas相联2个不定式动词,后面的要去掉to必须如此?请看下面例句为何如此

　　Thecompaniesbuildingthecanalstotransportcoalneededsurveyorstohelpthemfindthecoaldepositsworthminingaswellastodeterminethebestcoursesforthecanals.

　　他工作的那家公司致力于开掘一条运河来运输煤矿,需要测量员帮助他们探寻值得挖掘的煤矿所在地,并为他们决定最佳的运河路线.

　　主语：companies

　　谓语：needed

　　宾语：surveyors

　　宾补：tohelpthemfindthecoaldepositsworthminingaswellastodeterminethebestcoursesforthecanals.

　　有点不清楚：就是这个小从句中,是用aswellas相联2个动作tohelpfind和todetermine可语法书上写aswellas相联2个不定式动词,后面的要去掉to可本句中没有去掉?

　　请问：

　　（1）我上面的句子结构分析错没错

　　（2）aswellastodetermine中的to去不去掉?