【B型超声波诊断仪是医学上利用______准确获得内部疾病信息的医疗器材；蝙蝠在飞行中发出______，根据______到来的方位和时间确定位置和距离；根据回声定位的原理，科学家发明了______，用来】

　　B型超声波诊断仪是医学上利用______准确获得内部疾病信息的医疗器材；蝙蝠在飞行中发出______，根据______到来的方位和时间确定位置和距离；根据回声定位的原理，科学家发明了______，用来探测鱼群、探知海深等．