科学家发明了一种利用声音传播规律制成的探测装置安装在轮船上，利用它能较早地发现冰山或暗礁的存在．这种装置的名称叫______．科学工作者为了探测海洋某处深度，向海底垂直发射超

　　科学家发明了一种利用声音传播规律制成的探测装置安装在轮船上，利用它能较早地发现冰山或暗礁的存在．这种装置的名称叫______．科学工作者为了探测海洋某处深度，向海底垂直发射超声波，经过4s收到回波信号，海洋中该处的深度是______m．（声音在海水中传播的速度是1500m/s）．