1、设甲组割好、捆好，乙组运输。一开始应安排割好、捆好快的作物，这样乙组等的时间少，所以先安排甲组割好、捆好谷子。最后结束时，运的时间要少，所以把高梁的收割、运输安排在最后。小米第二，豆子第三。这样累计时间最少，即为3+6+9+5+1=24(时)。

　　【点评】本题是运筹学中的最小问题。运筹学是利用数学来研究人力、物力的运用和筹划，使之发挥最大效率的科学。注意收割一种庄家和运输另一种庄稼可以同时进行。