考研数学里二重积分的形心公式是什么?形心公式除了二重积分外还能在哪里用?适用范围如何?椭圆形心坐标如何求?不规则图形形心坐标如何求?有木有大侠能系统的讲解一下,万分感谢~

　　考研数学里二重积分的形心公式是什么?

　　形心公式除了二重积分外还能在哪里用?适用范围如何?

　　椭圆形心坐标如何求?不规则图形形心坐标如何求?

　　有木有大侠能系统的讲解一下,万分感谢~