因为5分钟内,温度计不能达到86度.此题是比较麻烦,是考研的水准.

　　统一单位成秒

　　1.题看成一阶系统1/（40S+1）,输入r=12t/60-12(t-5*60)/60,求输出css=86-30=56时,所需时间

　　先求C(s),然后反变换,再用c=56求t

　　2.根据

　　一阶系统斜坡输入下稳态误差为12/60*T=8度.

　　单位阶跃响应h(t)=[1-e^(t/T)]

　　5*60=300s后,水温90度,显示82度.之后转入阶跃输入,输入的幅值8.

　　8*[1-e^(t/40)]=86-82,求t

　　时间为：300+t

　　可以验算下,两种方法是否相等.