将小球重力分解为法向的mgcosα,与拉力平衡；切向的mgsinα,作为回复力,F=-mgsinα

　　加速度a=d^2x/gt^2=d^2(Lα)/dt^2=Ld^2α/dt^2

　　则Ld^2α/dt^2=-mgsinα,或d^2α/dt^2+gsinα/L=0

　　该微分方程不能解析求解,可以数值求解.

　　能量法求固有频率可以吗？

　　其实在小角度时，单摆才是周期运动，有严格的频率。大角度下，并不是严格的周期运动。