matlab程序中U=ones(size(T)的含义我正在做倒立摆的课程设计参考勒一段程序：%求开环系统的阶跃响应并显示T=0:0.005:5;U=0.2*ones(size(T));[Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,T);plot(T,Y)不知道其实U=0.2*ones(size(T))

　　matlab程序中U=ones(size(T)的含义

　　我正在做倒立摆的课程设计参考勒一段程序：

　　%求开环系统的阶跃响应并显示

　　T=0:0.005:5;

　　U=0.2*ones(size(T));

　　[Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,T);

　　plot(T,Y)

　　不知道其实U=0.2*ones(size(T))；的作用和含义对于ones的作用也不知道.请求那位高手帮帮忙,给我仔细讲解下.