内耳的前庭里有位置觉感受器：椭圆囊斑和球囊斑感受直线加速和减速

　　内耳包括前庭、半规管和耳蜗三部分,由结构复杂的弯曲管道组成,所以又叫迷路.迷路里充满了淋巴,前庭和半规管是位觉感受器的所在处,与身体的平衡有关.前庭可以感受头部位置的变化和直线运动时速度的变化,半规管可以感受头部的旋转变速运动,这些感受到的刺激反映到中枢以后,就引起一系列反射来维持身体的平衡.耳蜗是听觉感受器的所在处,与听觉有关.那么听觉是怎样形成的呢?人类的听觉很灵敏,从每秒振动16次到20000次的声波都能听到.当外界声音由耳郭收集以后,从外耳道传到鼓膜,引起鼓膜的振动.鼓膜振动的频率和声波的振动频率完全一致.声音越响,鼓膜的振动幅度也越大.