小明沿公路前行,对面开来了一辆汽车,他问司机：“前面有一辆自行车吗?”司机回答：“10分钟前我超过了一辆自行车,我的车速是75km/h”.小明继续走了20分钟后就遇到了这辆自行车,小明估计

　　小明沿公路前行,对面开来了一辆汽车,他问司机：“前面有一辆自行车吗?”司机回答：“10分钟前我超过了一辆自行车,我的车速是75km/h”.小明继续走了20分钟后就遇到了这辆自行车,小明估计自己步行的速度是3km/h,求自行车的速度.