自然资源是存在于自然界、能为人类提供福利的物质与能量，故A错误；

　　自然资源不是“取之不尽，用之不竭”的，非可再生资源用完后，在人类历史时期内不可能形成，故B错误；

　　自然资源是存在于自然界、能为人类提供福利的物质与能量，主要包括气候资源、水资源、土地资源、生物资源、矿产资源、海洋资源等，故C正确；

　　自然资源按其循环再生时间的长短可分为可再生资源和非可再生资源，矿产资源属于非可再生资源，用完后，在人类历史时期内不可能形成，故D错误．

　　故选：C．