如图2-1-19甲所示为超声波测速装置，该仪器可以向正在平直公路上匀速行驶的汽车发出一束短促的超声波（图2-1-19乙中振幅较大的波形）并且能接收到反射回来的超声波（图2-1-19中振

　　如图2-1-19甲所示为超声波测速装置，该仪器可以向正在平直公路上匀速行驶的汽车发出一束短促的超声波（图2-1-19乙中振幅较大的波形）并且能接收到反射回来的超声波（图2-1-19中振幅较小的波形），将两种波形显示在屏幕上，相邻波形间的时间间隔如图所示，超声波的速度为v，其发射方向与汽车行驶方向相同.那么，这辆汽车的行驶速度为多大？

　　图2-1-19