首先工程上将构件连接在墙、柱、基础等支撑物上的装置称为支座.

　　可动铰支坐：

　　用销钉把构件与支座连接,并将支座置于可沿支承面滚动的轴上,这种支座称为可动铰支座.列：如梁搁置在柱上.可动铰支座受到1个约束反力

　　固定铰支座：将构件用圆柱形销钉与支座连接,并将支座固定在支承物上,就构成了固定铰支座.列：合页固定铰支座受到2个反力.其实固定铰支座只受到一个反力,因为其方向不确定,所以把这个力投影在X轴和Y轴之上,故2个反力.

　　二力杆件：只在两端受力并不计自重的或只受两力而平衡的构件称为二力杆件.