首先,这句话中的acompanyusestoestimaterelationships是修饰thecomputerprograms的定语从句.

　　这是因为语言习惯问题.在英语中,当修饰一个名词的是一个从句的时候,这个从句总是拖在这个名词后面.而在汉语中,修饰名词的“从句”都在名词的前面.比如“这是一只喜欢跳舞的小鸟”翻译成英语就是Thisisabirdthatlovestodance

　　可以看见,在汉语中,修饰小鸟的从句“喜欢跳舞的”是在“小鸟”前面,而英语正好相反.所以,在翻译的时候,要先翻译从句内容.希望对你有启发～

　　不过像这种的应该怎么发现它是从句呢，一般翻译句子我都会先关注一下例如that,which,who,when,where等等，明显体现出从句特征的连接词，像这种没连词的要怎么发现它是个从句呢？

　　你有没有发现主语名词thecomputerprograms后面紧接着又是一个名词acompany？这在正常语法思维中是非常奇怪的事情，所以中间肯定省略了关系副词that或者which。这就像在汉语中，当我们说”这是一个我们都非常肯定的事情“的时候，你听到”这是一个我们“时，肯定在等待接下来的内容。而听到这里的外国人可能就很混乱了。这就是语言习惯，当你习惯了一个语言的时候，自然就有经验了。