“龟兔赛跑”是同学们熟悉的寓言故事．如下左图所示，表示了寓言中的龟、兔的路程S和时间t的关系（其中直线段表示乌龟，折线段表示兔子），请看图回答问题．①赛跑中，兔子共睡了__

　　“龟兔赛跑”是同学们熟悉的寓言故事．如下左图所示，表示了寓言中的龟、兔的路程S和时间t的关系（其中直线段表示乌龟，折线段表示兔子），请看图回答问题．

　　①赛跑中，兔子共睡了______分钟；

　　②乌龟在这次比赛中的平均速度是______米/分钟；

　　③乌龟比兔子早达到终点______分钟；

　　④求兔子最后冲刺时的函数关系式．