为了解某市高三学生身高（单位：cm）情况，对全市高三学生随机抽取1000人进行了测量，经统计，得到如图的频率分布直方图（其中身高的分组区间分别为[150，160），[160，170），[170，180）

　　为了解某市高三学生身高（单位：cm）情况，对全市高三学生随机抽取1000人进行了测量，经统计，得到如图的频率分布直方图（其中身高的分组区间分别为[150，160），[160，170），[170，180），[180，190]）

　　（1）求a的值；

　　（2）在所抽取的1000人中，用分层抽样的方法在身高[170，190]中抽取一个容量为4的样本，将该样本看作一个整体，从中任意抽取2人，求这两人的身高恰好落在区间[170，180）的概率；

　　（3）若该市高三有20000人，根据此次测量统计结果，估算身高在区间[160，180）的人数．