请教关于宝宝某些心理障碍问题？

　　尊敬的王教授，您好！

　　我家宝宝一岁半了，男宝宝，平时他不太敢尝试新的动作，现在他这个年龄本应该会爬了，但他只会“解放军式”的贴地爬，不会用四肢撑起身体，肚子不贴地爬，他在这点上已落后其他宝宝，我们也不是未尝试教他，但一教他从学习膝盖跪地开始，他就极不配合，大哭，更不用说不贴地爬了。另外他特别胆怯，有些爬上爬高的动作，他胆子小，不肯学，逼他也没有用，教他一些在其他宝宝很方便的动作，就是不行，我们家长为了配合他训练倒折腾出一身汗，对此我们很着急，我们充分认识到宝宝健全的性格对他今后的发展很重要，体育不过关，宝宝今后性格会变得不健康，请教授，针对以上情况，教教我们一些具体方法，如何改变他的现状，纠正他不良的心理障碍。