ago能用在完成时吗宠物很早以前就是人类的朋友我本来的翻译是Thepetshavebeenhumenfriendsforlongtimeago但是想想好像完成时里又不能用ago然后又翻Thepetswashumenfriendslongtimeago这句话的

　　ago能用在完成时吗

　　宠物很早以前就是人类的朋友我本来的翻译是Thepetshavebeenhumenfriendsforlongtimeago但是想想好像完成时里又不能用ago然后又翻Thepetswashumenfriendslongtimeago这句话的就等与把句子的原意给变了宠物很早以前是人类的朋友但没有持续下去而完成时又符合了持续下去的意思但又不能用ago因该怎么翻译