∵BD是△ABC的中线，

　　∴AD=CD，

　　∴△ABD和△BCD的周长差=（AB+AD+BD）-（BC+CD+BD），

　　=AB+AD+BD-BC-CD-BD，

　　=AB-BC，

　　∵AB=6cm，BC=4cm，

　　∴△ABD和△BCD的周长差=6-4=2cm．

　　答：△ABD和△BCD的周长差为2cm．