阅读下列材料：材料一：孔子认为，三代（夏、商、西周）的制度是相承的，一贯的，周王朝的统治将百世不替地延续下去，天子的权威必须恢复。实现这一目的的有效手段

　　阅读下列材料：

　　材料一：孔子认为，三代（夏、商、西周）的制度是相承的，一贯的，周王朝的统治将百世不替地延续下去，天子的权威必须恢复。实现这一目的的有效手段是“正名”，使君臣父子各安其位，遵守各自的名分，不越位，不僭礼。

　　材料二：孟子所处的时代，各大国的国君都已称王。他虽然主张“法先王，但不是原封不动地恢复“周礼”，他认为无论哪一国的国王，只要接受他的政治主张，就可以取周王而代之，成为全国的“共主”。

　　——朱绍侯主编：《中国古代史》

　　材料三：公孙鞅（商鞅）曰：“前世不同教，何古之法？帝王不相复，何礼之循？……各当时而立法，因事而制礼。礼、法以时而定……臣故曰：治世不一道，便国不法古。汤武之王也，不循古而兴。殷夏之灭也，不易礼而亡。”

　　——《商君书·更法》

　　请回答：

　　（1）根据材料一，孔子“正名”思想的实质是什么？

　　（2）材料二中孟子的思想较孔子有何实质性变化？为什么会有这种变化？

　　（3）根据材料三概括商鞅的观点。

　　（4）根据上述材料，简述以上三个儒、法代表人物的思想发展轨迹，并谈谈你的认识。