古代政治制度是古代政治史的重要组成部分，古代政治制度的发展既有延承也有变化。阅读材料回答问题。材料一“天下为公，选贤任能。”

　　古代政治制度是古代政治史的重要组成部分，古代政治制度的发展既有延承也有变化。

　　阅读材料回答问题。

　　材料一 “天下为公，选贤任能。”

　　材料二 “禹传子，家天下。”

　　材料三 “封建亲戚，以藩屏周。”

　　请回答：

　　（1）材料一中“天下为公，选贤任能”指的是原始社会末期哪种更替首领位置的办法?你知道谁是通过这种方式成为部落联盟首领的？（写出1个即可）

　　（2）材料二反映出更替首领位置的办法有了什么变化？

　　（3）材料三描述的是哪个朝代实行的什么制度？实行这一制度的目的是什么？