我才看我第一个回复，里面有部分内容丢了。不过，也不影响。下面我针对你补充信息来谈我的一些看法，仅供参考。
1、温柔地提醒
这就是催促。
孩子有意识回避正面对人，说明他还是感到比较窘迫的。如果不是熟悉的人，也不用打招呼。
2、任性和在家搞破坏
他在学校不这样，说明他还是有情境是否能力的。在家里这样，可能是感觉到无聊，故意使坏。
他现在回家后，你可以带他到外面去玩，尤其有必要和同龄孩子在一起玩，这会减少很多麻烦。由于你还要准备晚饭，所以你还真要想一些办法在家里稳住他，比如准备一些孩子喜欢的碟片，你做饭的时候让他自己看。
孩子当前这个样子和你们的教养关系不大，更多地是他个人的一些特点决定他当前的这个行为。对他不能用高级心理来分析，比如他有什么心眼、聪明、把自己的行为作为吸引大人的工具等。
你自己在网络上查询并对比孩子的行为：
①安斯沃斯的依恋类型中的“焦虑-回避型”和“焦虑-矛盾型”两种不安全依恋方式。
②托马斯和切斯关于婴幼儿气质评价维度项目。
这两者都需要你能回忆起孩子出生后相关的行为，应该对你没有难度。只是你不愿意和我说而已，你自己对比一下，可能会有所收获。
3、语言现状和他的混乱行为
这两者之间也没有对应关系，老师说的没有什么道理。
他语言是略微迟了一些，但通过你的描述，我感觉这不成为问题。
如果你和老师的关系还可以，你就应该授权老师严格管理他，包括必要的惩罚。我想，老师会这样做的，只是你不了解而已。所以，你一定要通过老师来了解孩子在校的行为表现、对老师控制的反应等，这些都很重要。不光是你需要，我作为一个支持者，更需要，否则就像现状一样，我们可能永远触及不到孩子的核心主题，都是你眼里近前片段描述。
你骑车是你的生活格调，挺好的，不要因为别人都是汽车你就自卑。老师也不会因此小瞧你，而恰恰是孩子当前的麻烦样子让老师受罪。拿出诚意和老师交往，都是为了孩子，老师会支持的。也别太市侩了，认为老师多么黑和偏心。他们是我们能数到的职业中最纯洁的，这个你都不去接触，那其他的你就更接触不了了。
4、吃饭和夫妻抱怨
孩子的吃饭问题，你可能有病乱投医了，也可能我比较排斥中医。你还是请西医给孩子看看。
还有，我要核实孩子在学校的吃饭量和速度来的。
5、光屁股
这个需要禁止的。他一般是回家后就脱下来，一直持续着？如果是，你可以多结交人，包括孩子和大人。这个事情请他们来你家，看他是否可以穿衣服。
这个我好想也是要核实发生发展历史来的。
6、任性=闹着玩
这个可能是有，但很小。恶作剧也不是每个人任何情境下都表达的，如果不分对象、场合频繁发生，那肯定是不正常的，也不是闹着玩。
7、其他研究系列
如果仅仅限于自行车和摇摇车，那应该没有什么问题。我最想知道的前面也说过，就是这个行为的发生发展历史、频度和表达水平，以及多制止的反应等线索。几乎每个行为都有这样的要求的，再次提示你了。
8、电梯里的摸
他生活中（主要是在家对你和你的贴身衣物）对此是否比较钟情？什么表情？这个系列也需要按上面的回复给我。
9、负面模仿
发生这样的行为你说理他不听，难道你就不想想应该用其他方式来制止吗？撞南墙而不回头的人，最终会把南墙都撞坏的。
10、关于你的状态
我想，你的状态可能也是历史上最差的阶段？看不出你在教养方面有什么情感、思考上投入呀。思绪也比较乱。网上有焦虑、抑郁或者scl-90测试，你自己玩玩看。
被紧张，我这个人比较刻薄，交往久了你就知道我这个德行样了，我没有恶意或者不耐烦。