君主专制和中央集权制度不断发展和完善是我国古代封建政治发展的最主要特征。阅读下列材料回答问题。材料一周初形势图材料二秦朝政治结构材料三“今诸侯或

　　君主专制和中央集权制度不断发展和完善是我国古代封建政治发展的最主要特征。阅读下列材料回答问题。

　　材料一　周初形势图　

　　材料二　秦朝政治结构

　　材料三　“今诸侯或连城数十地方千里……今以法割削之则逆节萌起……愿陛下令诸侯推恩分子弟以地侯之。彼人人喜得所愿上以德施实分其国不削而稍弱矣。”于是上从其计。

　　——《汉书》

　　(1)材料一中齐、鲁、晋、燕、宋等图示圆点所反映的是周朝实行的什么制度?周天子推行这一制度的目的是什么?

　　(2)该制度在春秋战国时期出现了一系列弊端为了克服弊端秦始皇开创了新的制度。根据材料二所示归纳、概述秦朝为加强政治稳定、政权统一所采取的具体措施。

　　(3)材料一和材料二中所示的制度在西汉初年曾经“并存”出现结果导致出现了材料三中所描述的问题。材料三所说“于是上从其计”的“上”是指哪一位皇帝?他是采取哪一条具体措施来巧妙解决这一问题的?