固定的长直水平粗细均匀的细杆上套有一小球A,通过一轻质细绳与小球B相连,给B球一水平拉力,使A球沿杆向右做匀加速运动,当拉力为F1时,测得A的加速度为a1,已知A、B球的质量均为m,则：①连接

　　固定的长直水平粗细均匀的细杆上套有一小球A,通过一轻质细绳与小球B相连,给B球一水平拉力,使A球沿杆向右做匀加速运动,当拉力为F1时,测得A的加速度为a1,已知A、B球的质量均为m,则：①连接A、B球的细绳与竖直方向夹角θ多大?②A球与杆之间的动摩擦因数多大?②当拉力为F2时,A刚好要滑动,F2多大?