王阳明说：“朱子所谓格物云者，在即物而穷其理也。即物穷理，是就事事物物上求所谓定理者也。”又说：“心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎?”根据上述材料，说明王

　　王阳明说：“朱子所谓格物云者，在即物而穷其理也。即物穷理，是就事事物物上求所谓定理者也。”又说：“心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎?”根据上述材料，说明王阳明的心学与朱熹理学的异同。针对心学维护封建君主专制制度的言论，明清时期进步的思想家进行了哪些批判?反映了哪些问题?