墨子在先秦时期创立了以几何学、物理学、光学为突出成就的一整套科学理论.墨子关于物理学的研究涉及到力学、光学、声学等分支,给出了不少物理学概念的定义,并有不少重大的发现,总结出了一些重要的物理学定理.张衡是...