请教一下对称正定矩阵的几个定义.正定：正惯性指数等于矩阵的阶数,所有特征值>0什么叫正惯性指数?特征值又是什么?还是不太明白特征值，是指主对角线上的元素(Aii)么？

　　请教一下对称正定矩阵的几个定义.

　　正定：正惯性指数等于矩阵的阶数,所有特征值>0

　　什么叫正惯性指数?

　　特征值又是什么?

　　还是不太明白特征值，

　　是指主对角线上的元素(Aii)么？