如图所示，ABDO是处于竖直平面内的光滑轨道，AB是半径为R=15m的14圆周轨道，半径OA处于水平位置，BDO是直径为15m的半圆轨道，D为BDO轨道的中央．一个小球P从A点的正上方距水平半径OA高H处自

　　如图所示，ABDO是处于竖直平面内的光滑轨道，AB是半径为R=15m的14圆周轨道，半径OA处于水平位置，BDO是直径为15m的半圆轨道，D为BDO轨道的中央．一个小球P从A点的正上方距水平半径OA高H处自由落下，沿竖直平面内的轨 道通过D点时对轨道的压力等于其重力的143倍．取g=10m/s2．

　　（1）H的大小？

　　（2）试讨论此球能否到达BDO轨道的O点，并说明理由．

　　（3）小球沿轨道运动后再次落到轨道上的速度的大小是多少？