对B做受力分析

　　它受到重力F1=mg,竖直向下.

　　圆筒的支持力F2,水平面内指向轴心

　　摩擦力F3=μ*F2竖直向上.

　　根据题目中B以竖直的加速度a下滑的条件,有如下关系

　　F1-F3=ma

　　同时筒对B的支持力作为向心力,保证B随A一起转动.向心力与角速度的关系为：

　　F2=mRω^2

　　（ω为角速度,ω=v/R=2派/周期)

　　第一个方程即为

　　F1-μ*F2=ma

　　所以

　　mg-μ*mRω^2=ma

　　ω^2=m(g-a)/(μmR)

　　ω=根号下[m(g-a)/(μmR)]