空间中可以用向量组(如顶点的集合)表示一个几何形状,也可以用方阵来表示一个变换,比如把一个几何形状扩大,缩小,旋转,平移等等,C=AB,就是说C是向量组A经过了B变换得到的结果,B变换的逆变换是B的逆矩阵,A=CB^(-1)就把A变回来了.如果B不可逆,就说这个变换是不可逆的,如投影变换.

　　如二维平面的旋转公式矩阵是T=[cos(phi)sin(phi)/-sin(phi)cos(phi)]

　　（“/”表示下一行）

　　那么要把向量[x/y],逆时针转phi角就可以表示为：

　　[x'/y']=T[x/y]

　　CAD/CAM的课程会有比较详细的介绍.