①战国七雄是战国时期七个诸侯国的统称．春秋时期无数次战争使诸侯国的数量大大减少．到战国时期，七个实力最强的诸侯国，是齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦，这七个国家被称作“战国七雄”．各诸侯国地理方位可记作：齐楚秦燕赵魏韩，东南西北到中间．

　　②战国时期诸侯国之间发动战争的目的主要是以兼并即灭亡对方为主要目的．

　　③老马识途成语出自《韩非子•说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路．比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用．楚庄王问鼎中原，传说古代夏禹铸造九鼎，代表九州，作为国家权力的象征．夏、商、周三代以九鼎为传国重器，为得天下者所据有．春秋时楚庄王北伐，并向周天子的使者询问九鼎的重量，大有夺取周朝天下之势．城濮之战时，晋楚两军相遇在中原战场上．决战前，晋军以报答楚王为名，“退避三舍”，驻军城濮，巧妙地避开了楚军锋芒，诱敌深入，大败楚军．

　　故答案为：

　　①

　　②以兼并即灭亡对方为主要目的．

　　③老马识途、问鼎中原、退避三舍．