【材料一材料二：筑堤，理渠，绝水，立门，河、汴分流，复其旧迹……千载无患①黄河是我们的母亲河，也是一条多次泛滥改道的害河。悠悠治水路，出现了许多留名】

　　材料一

　　材料二：筑堤，理渠，绝水，立门，河、汴分流，复其旧迹……千载无患

　　①黄河是我们的母亲河，也是一条多次泛滥改道的害河。悠悠治水路，出现了许多留名青史的治黄英雄，材料一、二中涉及的历史（或传说）人物是谁？他们的治黄成果如何？他们在治黄措施上有什么值得我们借鉴？

　　②调查一下，现在黄河还存在哪些隐患？你有什么好的治黄方略？