B

　　分析：

　　本题主要考察的是对西周分封制度的理解。根据所学知识，西周的分封制度目的是巩固西周的统治，前期加强了天子对地方的统治，促进了边远地区的开发，扩大了统治区域，巩固了周王室的统治但是随着生产力的发展，兼并战争的开始削弱了周王室的地位，A是错误的；宗法制度和分封制是结合在一起的，B项是正确的；分封制分封对象:功臣王族先代贵族，C项是错误的；各诸侯国的义务：为天子镇守疆土、随从作战、交纳贡赋和朝觐述职D项是错误的。