阅读下列材料：材料一西周灭商，推行“封建”，所谓封建就是封邦建国。周人灭商后，获得了广大土地和人口，为了加强对广大征服地区的控制，西周王朝把同姓亲族、

　　阅读下列材料：

　　材料一　西周灭商，推行“封建”，所谓封建就是封邦建国。周人灭商后，获得了广大土地和人口，为了加强对广大征服地区的控制，西周王朝把同姓亲族、功臣、姻亲分封到各个战略要地。分封的诸侯在封国内享有世袭特权，并且可以对卿、大夫实行再分封。诸侯有为周天子镇守疆土、随从作战、交纳贡赋和朝觐述职的义务。

　　——《中国古代政治制度史》

　　材料二　故先王之法：立天子，不使诸侯疑焉；立诸侯，不使大夫疑焉；立嫡子，不使庶孽疑焉。疑生争，争生乱。

　　——《吕氏春秋》

　　请回答：

　　（1）据材料一分析，在分封制条件下，周天子与诸侯之间是怎样的关系？这种关系能否维持长久？为什么？

　　（2）据材料二分析，西周实行宗法制的目的是什么？为达到这一目的而坚持的基本原则是什么？