据地图关键信息“东突厥”“西突厥”“吐蕃”可知，①是唐朝疆域图；据地图关键信息“西域都护”“匈奴”可知，②是汉朝疆域图；据地图关键信息“龙西郡”“辽东郡”“咸阳”可知，③是秦朝疆域图；据地图关键信息“金”“西夏”“临安”可知，④是南宋时期，南宋和金对峙图．我国古代朝代更替先后顺序的口诀为三皇五帝始，尧舜禹相传；夏商与西周，东周分两段；春秋和战国，一统秦两汉（西汉和东汉）；三分魏蜀吴，二晋（西晋和东晋）前后沿；南北朝并立，隋唐五代传；宋（北宋和南宋）元明清后，皇朝至此完．因而疆域图按时序排列正确的是D．

　　故选D．