【阅读下列材料，回答问题。材料一大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏、寡、孤、独、废、残者皆有所养】

　　阅读下列材料，回答问题。

　　材料一 大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏、寡、孤、独、废、残者皆有所养。……是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。

　　今大道既隐，天下为家，各亲子其子，货力为己。大人世及以为礼，城郭沟池以为固，……，故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公、由此其选也。……是谓小康。

　　----《礼记。记运》

　　（1）上述两段文字讲述了两个时代有什么不同？

　　（2）材料中“天下为公，选贤与能”指的是那种更替首领位置的办法？

　　（3）两者相比，你认为哪一种制度是进步的？为什么？