【阅读材料，回答问题。材料从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主】

　　阅读材料，回答问题。

　　   材料  从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义正在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。葡萄牙、西班牙、荷兰等国家，在16世纪初已经东来进行殖民活动，并侵占中国领土。此后，沙俄英美继来。对中国的野心日益扩大……

　　--白寿彝《中国通史纲要》

　　请结合所学相关知识回答：

　　（1）造成清朝初期的对外关系“逆转”的主要原因是什么？

　　（2）“倭寇”指什么人？平息东南沿海倭患的明代著名民族英雄是谁？

　　（3）“对于世界形势一无所知”给国家安全带来了严重的危机。请举出两例在清朝初期，面对西方国家“侵占中国领土”，中国在反侵略斗争中取得胜利的史实。

　　（4）反思明清时期对外关系逆转带来的巨大变化，你得到了什么启示？