改革创新是社会进步和发展的动力。阅读下列材料，回答问题。材料一“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民于今受其赐”。材料二卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循

　　改革创新是社会进步和发展的动力。阅读下列材料，回答问题。

　　材料一  “管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民于今受其赐”。

　　材料二  卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。”

　　孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

　　材料三  《史记》记载：守旧贵族由于利益受损，他们和太子串通一气，诽谤商鞅。秦孝公死后太子继位，商鞅失去了支持，被诬陷为“谋反”，“车裂”而死。

　　材料四   及秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，……倾邻国而雄诸侯。……至于始皇，遂并天下。                               

　　-《汉书•食货志》

　　（1）“管仲相桓公” 成就了齐桓公怎样的千秋伟业？

　　（2）找出材料二中商鞅变法的理论依据。材料三表明商鞅在变法过程中遇到了什么困难？

　　（3）据材料四概括指出商鞅变法的主要内容。（不得摘抄原文）结合所学知识，分析改革是如何为“始皇”“并天下”奠定基础的？

　　（4）综合上述材料你可获得怎样的启示？