【分析】本题考查的是太平天国运动相关考点基础知识的准确把握。1851年洪秀全在广西桂平金田村起义,建号太平天国,起义军称“太平军”。1853年,太平军占领南京,把南京改名为天京,定为都城,建立起与清朝对峙的政权。太平军进入天京不久,清军就在天京附近建立了江南大营和江北大营,以围困天京。太平天国于1853年派林凤祥、李开芳进军北京。由于孤军深入,给养和武器供应不足,北伐军经过两年浴血奋战全部壮烈牺牲。北伐虽然失败但它深入到清朝统治中心地区,牵制了敌人的兵力,为太平天国西征和东征的胜利创造了有利条件。在北伐同时,太平天国派赖汉英等率兵西征。1853年西政军夺取安徽、湖北的重镇然后进入湖南。1855年石达开指挥西征军在鄱阳湖壶口大败湘军,然后进入江西,迅速攻占了大片土地,巩固了天京革命大本营。1856年太平天国派秦日纲东征,夺取扬州,攻破江北大营。秦日纲又同石达开会师,一举摧毁江南大营,解除了天京之围。太平天国在军事上达到了全盛时期。解:依据所学知识可知,A、永安突围、攻占南京和北伐,1852年春,太平军从永安突围北上连战连捷,1853年,太平军占领南京,把南京改名为天京,定为都城,永安突围和攻占南京都属于太平天国早期战争,当时还没有进入全盛阶段,故A错误;B、北伐、西征和天京突围,北伐牵制了敌人兵力,为西征和东征创造了条件,西征巩固了天京革命大本营,秦日纲同石达开会师,一举摧毁江南大营,解除了天京之围。太平天国在军事上达到了全盛时期。故B正确;C、攻克武汉、攻占南京和打跨江南大营,攻克武汉和攻占南京是太平天国早期战争,当时还没有进入全省阶段,故C错误;D、北伐、西征和攻破江北大营,1856年太平天国派秦日纲东征,夺取扬州,攻破江北大营。但当时清军依然处于江南大营围困之中,还没有达到全盛时期,故D错误;故选:B