依据题干信息“退避三舍”、“围魏救赵”、“纸上谈兵”并结合所学知识开展，退避三舍发生在春秋时期，围魏救赵、纸上谈兵都发生在战国时期．城濮之战时，晋楚两军相遇在中原战场上．决战前，晋军以报答楚王为名，“退避三舍”，驻军城濮，巧妙地避开了楚军锋芒，诱敌深入，大败楚军；围魏救赵发生在战国时期，公元前354年，魏国将军庞涓指挥大军包围了赵国的都城邯郸．赵国向齐国求援，齐国任命田忌为将，孙膑为军师，率军前往救援．孙膑主张采取避实击虚的灵活战术，向魏国的国都大梁（今河南开封）进军，造成兵临城下，大军压境之势．田忌采纳了孙膑的计谋，率军进攻魏国．庞涓得知消息，从赵国撤军回国．孙膑预先在魏军回国的必经之地挂陵设下埋伏，当庞涓率军经过时，齐军突然出击，大败魏军．这场战役又称为桂陵之战，这种作战方法叫做围魏救赵；纸上谈兵这个成语就出自长平之战．战国时赵国名将赵奢之子赵括，年轻时学兵法，谈起兵事来父亲也难不倒他．后来他接替廉颇为赵将，在长平之战中．只知道根据兵书死板硬套，不知道变通，结果被秦军大败．故“退避三舍”、“围魏救赵”、“纸上谈兵”等故事发生在春秋战国时期．

　　故选D．