（1）原始社会末期有一种民主推选部落联盟首领的制度叫禅让制．尧、舜、禹都是黄河流域著名的部落联盟的首领，他们都是通过民主推选的办法传位部落联盟的首领，这种办法叫做“禅让制”．

　　（2）奴隶社会时期，西周的统治者为了控制全国广大地区，实行的制度是分封制．为巩固统治，西周统治者实行分封制．即周王将宗族姻亲和功臣分派到各地，广建封国．分封制打破了夏商时期众邦林立的状态，加强了周王室对全国疆域的控制；加强了周王室与各诸侯国的经济、文化联系；扩大了西周的影响，密切了同周边各少数民族的关系；推动了边远地区的经济开发和文化发展；使周朝成为一个强盛的国家．

　　（3）我国历史上第一个封建制国家的名称是秦朝，该朝建立于公元前221年，它的统治者为了巩固自己的统治，在地方上实行的制度是郡县制．公元前221年秦王嬴政灭六国，建立了我国历史上第一个封建制国家--秦朝，结束了诸侯长期割据混战的局面，符合广大人民的愿望秦朝创立了一套封建专制主义中央集权制度．最高统治者称皇帝，至高无上，总揽全国的一切大权．中央政府设丞相、太尉、御史大夫，分管行政、军事和监察，最后由皇帝决断．在地方上，推行郡县制．郡县制的推行，在我国历史上产生了深远的影响．

　　故答案为；

　　（1）禅让制．

　　（2）分封制．

　　（3）秦朝；公元前221年；郡县制．