中国是一个统一的多民族国家，古代各少数民族政权与中央政府的关系在不同时期呈现出不同的特点。据此回答下列问题：（1）辽、西夏、金、元是少数民族政权，其中既与北宋并立

　　中国是一个统一的多民族国家，古代各少数民族政权与中央政府的关系在不同时期呈现出不同的特点。据此回答下列问题：

　　（1）辽、西夏、金、元是少数民族政权，其中既与北宋并立又与南宋并立过的政权是哪一个？两宋时期民族关系的特点是什么？

　　（2）唐朝时期的吐蕃是今天哪一民族的祖先？它与唐朝的关系突出特点是什么？清朝前期，为加强这一民族地区的管辖，清政府设置了什么机构？这个民族今天主要生活在我国哪一自治区？

　　（3）清朝为巩固统一的多民族国家还采取了哪些措施？

　　（4）综观中国古代历史，民族关系发展的主流是什么？