A、用汽油清洗油污是利用汽油溶解油污，没有新物质生成，只与物质的物理性质有关，故A正确；

　　B、用二氧化碳灭火既利用了二氧化碳不能燃烧、不支持燃烧（化学性质），又利用了密度比空气大（物理性质），故B错；

　　C、用硫酸清洗铁锈，是利用硫酸与氧化铁反应生成硫酸铁和水，所以利用了化学性质，故C错；

　　D、用熟石灰改良酸性土壤是利用熟石灰与酸发生反应生成盐和水，利用了化学性质，故D错．

　　故选A．